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どうも今のコードでは床が局所的に変形しないので、重力を受けながら転がった球が壁なり、他の球にぶつかると不都合が生じる。床の変形モデルは（コードが重くなることを除けば）容易なので、そこを直すことにした。空中に浮いている場合はOK,球同士の衝突も問題はない。